芦田城在戰國時代後半被使用，是立科町的代表性山城，整個遺跡結構良好，也是在整個長野縣中相當引人注目的古城。
這座城在古町的東邊，位在海拔約806公尺的小山上，屬於茂田井範圍內。
整個城呈現圓型，從遺跡結構來看，直徑約300公尺左右，高度差異約是40~60公尺左右。
在城頂上的有用土建成，接近方形的本殿，在周圍面向山麓的地方也建造了幾個城腰及城段。類似這樣的建造方式的，其他還有南木曾町的妻籠城。
芦田城最大的特徵在城的北側。東側的本殿下有兩段城腰，隔著護城河，以反向的L狀建造了外城。在外城的北邊有一部分是兩條重疊跟城垂直的城河，一直延伸到古町的山麓。特別是外側的那一條城河在中途轉彎，往村落方向延伸。
現在的芦田城遺跡，被設置了汽車道，有很多人來訪參觀。從展望台看出去的景色也很漂亮。在昭和42年被立科町認定為文化財產。